财联社4月10日电，智元正式发布Genie Envisioner World Simulator 2.0 (GE-Sim 2.0)。据介绍，GE Sim 2.0能够严格响应机器人动作信号，生成高保真的环境变化，并严格遵循物理与语义逻辑。模型支持分钟级长时序稳定推演。多视角视觉、跨视角3D一致性与机器人本体状态（proprioception）被统一建模。内置激励模型（General Reward Model），使模型首次具备自评估能力。随着推理效率的提升，GE 2-Sim已经可以接近实时运行，支持Eval in WM、RL in WM、以及Teleoperation in WM都可以直接在模型世界中完成。